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禹步的三步九跡被認為有北斗之形，所以與踏罡步斗合一：
《金鎖流珠引．三五步罡引》說：「北斗，就是中斗。中斗是星，下變成為九靈，依法走下來，有九個足跡，稱做星綱。」（北斗者，是中斗也。下變化為九靈，步之九跡，謂之星綱。）
所謂九跡，是象徵北斗七星和輔弼二星。綱，本作罡，原指斗末一星，後或借指北斗。稱為綱，或許和將星圖理解成天宇某一區域的綱紀有關。又說，禹治洪水時見鳥能禁咒，學了三年，術成之後踏九斗，將星配於足下。
一般後世理解禹步、步罡與九宮八卦相一致，稱「三步九跡，跡成坎、离卦。」由於星綱種類繁多，且根據法事的內容不斷地編制出新的罡步，所以步星綱或者踏罡步斗的名目繁多，它往往與掐訣同時使用，為施法時兩種最基本的形體動作，據說至於唐宋時代，步罡與掐訣加在一起已經有七百餘種，真是洋洋大觀。
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