佛教認為眾生因有煩惱障，而無法了脫生死，一直在三界中輪迴。惟有經過佛力的加持，或對世間一切真理的覺悟，達到涅槃，才能斷絕一切煩惱，恢復本性，獲得成就。但要達到此一境界，是非常困難的，而不空成就佛就具有這一種智慧。
所謂的成就所作智，這是指眼識、耳識、鼻識、舌識、身識等五識，這五識又稱作五根。從有煩惱障，轉至斷絕三界煩惱時的智慧而言。
《秘密記》末說：「北方天鼓雷音如來，赤金色，入定之相。」不空成就佛在密教中，屬於金剛界五佛之一，位於五解脫輪中，北方月輪之中央。五智中，代表成所作智。為五部中，羯磨部之主尊。
其四方，安置有四位親近之菩薩：金剛業菩薩，主庫藏之珍寶、救濟眾生，使其無所匱乏，其位在不空成就佛前方。後方是金剛拳菩薩，主三密門無量真言、三昧耶、印契合成一體之成就。右方是金剛護菩薩，此菩薩如甲冑之護身，主修行、精進之德。左方是金剛牙菩薩，此尊代表不空成就佛之守護眾生、噉食眾生煩惱惑業之大悲本願之德。此四菩薩助不空成就佛，成就一切有情眾生之事業。
北方天鼓雷音佛在胎藏界，其形相周身金色，左手作拳安於臍下，右手指端觸地，作觸地印，跏趺坐於蓮台上，其三昧耶，為萬德莊嚴印或寶螺。
不空成就佛在金剛界中，身呈金色，左手結拳安於臍下，右手舒覆五指當胸，跏趺坐於蓮花上。密號「悉地金剛」、「成就金剛」。三昧耶形為十字羯磨杵。
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